Im Verlauf der letzten 30 Jahre entstanden 5 Modelle verschiedener Konfiguration sowie ein manntragendes UL der 120kg-Klasse, in deren Konstruktion die jeweils neuesten gewonnenen Erkenntnisse einflossen. Das Prinzip des „Schlagflügelflugzeugs“ ließ sich der Erfinder – Karl Heinz Helling - 1990 patentieren.

Im Folgenden eine Übersicht: